立體倉(cāng)庫(kù)是指采用高層貨架以貨箱或托盤(pán)儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起來(lái)重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。在立體倉(cāng)庫(kù)中，貨架的高度一般大于單層庫(kù)房高度，其主要的技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。^[1]

　　立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要物流節(jié)點(diǎn)，在物流中心中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。目前世界上較高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá)50米。立體倉(cāng)庫(kù)單位面積的儲(chǔ)存量可達(dá)7.5(t/ m²)，是普通倉(cāng)庫(kù)的5～10倍。由于使用高層貨架存儲(chǔ)貨物，存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉(cāng)庫(kù)地面和空間，因此，節(jié)省了庫(kù)存占地面積，提高了空間利用率。使用機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備，運(yùn)行和處理速度快，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。而自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)代貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)發(fā)展的較高階段，它與自動(dòng)分揀系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)并稱(chēng)為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。